上海华阳HY-900工业机器人监测系统(以下简称HY-900系统)是针对关节型工业机器人开发的专用故障监测系统。该系统通过声发射检测技术,评估机器人关节的健康状况。该系统已经长期现场检测验证,能有效检测工业生产线上机器人及其部件的损坏,开展状态维修,避免故障停机,保证生产的有序进行。